МоделированиеТопологические гарантии выполнимости для дифференцируемого предиктивного управленияarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 12 авг.Цифровой двойникОнлайн анализ достижимости по данным с использованием зонотопного рекурсивного МНКarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 12 авг.Цифровой двойникОпубликованы итоги форсайт-сессии по безопасности киберфизических системspbIT · 12 авг.Цифровой двойникМашинное зрение для цифровых двойников и рост ИИ-сенсоровVision Systems Design · 12 авг.Цифровой двойникAegis получил $480K на исследование цифровых двойниковPluang · 12 авг.Цифровой двойникИИ-цифровые двойники Fusionex устраняют производственные узкие местаMacau Business · 12 авг.Цифровой двойникSiemens внедрит цифровые двойники в производство для армии СШАMobility Engineering Technology · 12 авг.Цифровой двойникПотоковый разреженный метод Холецкого для гауссовских суррогатов с производными в цифровых двойникахarXiv — Computational Engineering, Finance, and Science (cs.CE) · 12 авг.Цифровой двойникПрагматичное руководство по построению консервативных дискретных абстракций киберфизических системarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 12 авг.Цифровой двойникМногоисточниковый цифровой двойник с участием человека для тестирования подключенных и автономных автомобилей в смешанном потокеarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 12 авг.Цифровой двойникAI-цифровые двойники меняют производство косметики и инновацииBeautyMatter · 12 авг.Цифровой двойникГражданский цифровой двойник? Итальянский город показывает, почему данные без демократии - просто картаGovInsider · 12 авг.
Прагматичное руководство по построению консервативных дискретных абстракций киберфизических систем
США и Запад ·
В руководстве рассматриваются типичные ошибки при построении дискретных абстракций киберфизических систем для верификации моделей: недооценка пространства состояний, переходов, неправомерное сокращение вырожденных поведений и некорректный подъём спецификаций. Предложен практический подход, гарантирующий консервативность абстракции и сохраняющий баланс между пессимизмом и вычислимостью.
Почему это важно
Обеспечение корректности абстракций необходимо для верификации свойств систем управления, что важно при моделировании и анализе крупномасштабных систем.
В работе установлены детерминированные гарантии выполнимости для дифференцируемого предиктивного управления (DPC) — метода аппроксимации явного MPC с помощью самообучающихся нейросетей. С помощью топологического анализа индуцированного достижимого безопасного множества показано, что DPC может гарантировать выполнимость без онлайн-фильтров безопасности.
Представлен метод анализа достижимости, который вычисляет надмножества достижимых множеств непосредственно по онлайн-измерениям состояния, не требуя точной модели динамики. Метод оценивает изменяющиеся во времени неизвестные модели с помощью экспоненциально забывающего зонотопного рекурсивного метода наименьших квадратов, обрабатывающего данные с ограниченным шумом.
Компания «Актив» представила итоговый документ форсайт-сессии, посвященной будущему безопасности киберфизических систем в России. Документ содержит стратегические рекомендации и прогнозы развития отрасли до 2040 года.